大多数阿拉比卡咖啡豆的成熟期是6-8月，罗伯斯特咖啡豆是9-10月。因此，虽然在一些干湿季不明显的国家，如哥伦比亚、肯尼亚，一年有两次花期，也就是有大小两次收成，但严格意义上讲一年只有一次。

当然，由于地区不同收获时期也各不相同。赤道以南，如巴西和津巴布韦地区，收获期主要的一次是在4月或5月，尽管这样，还是能持续到8月份。赤道以北(如埃塞俄比亚和中美洲)的地区一般在9-11月份收获一次。然而，赤道地区的国家，如乌干达和哥伦比亚，全年都能收获，尤其是那些能善于利用各种不同海拔高度的种植园。因此，一年的多数时间都可能有新收的咖啡豆。

就咖啡豆的采摘本身来讲，有两种方式。一种是成片采摘，也就是把园子里所有的豆子一次性摘完;另一种是有选择地采摘，也就是以8-10天为间隔，每次只摘那些已熟透的红色浆果，这样就需要多在院子里摘收几次。后一种采摘方式与前一种采摘方式相比，劳动量大，费用高，一般只用于阿拉比卡咖啡豆，尤其是那些需要经过水洗的阿拉比卡咖啡豆。

所摘的咖啡豆的数量取决于多种因素，最显而易见的就是树的高矮和农场或种植园的布局。一般的农场平均每个采摘工一天能摘50-100公斤。可是，这些咖啡豆中唯有20%是真正的咖啡豆，因此平均每个采摘工只能摘10-20公斤咖啡豆。咖啡豆装在标准质量为45-60公斤的袋子里。因此，一个工人需要3-6天的时间才能装满一袋。

曾经有人计算过，一个种植园或农场收获时的费用是全年总费用的一半。在巴西，人们已多次尝试用过机械采摘来降低这些费用。这种机器横跨在咖啡树上摇动树枝，这样，那些因熟透而变得松动的浆果就会掉下来落入漏斗星。但是这种方式只能在自然条件比较好的地方才可以进行，而且它们需要事先高速，因为只有在能一排排地把树种得很直的地方才能使用这种机器，事后还需要检查机器采摘的咖啡豆，把掉在漏斗里的叶子和树枝拣出去。这样的方式采摘还是比较麻烦的。

在海拔比较高的地区，就不能采取这样的机械采摘法，必须利用人工来采摘，这就需要大量的季节性劳工。采摘工也得注意不能摘不熟的、坏的或太熟的咖啡豆，因为它们会影响所收获咖啡的整体品质。原始的采摘方式在很大程度上保证了咖啡豆采摘的质量。而那些已经不太好的咖啡豆被称做“普通的”、“酸的”或“发酵的”而加以分类，最后一种是极差品。

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